鋰電池由于其制造材料的不同、工藝不同，使得其種類繁多，在AGV動力電池的選擇上，磷酸鐵鋰電池已絕大的優勢占據了市場。

磷酸鐵鋰電池，指的是以磷酸材料作為鋰電池的正極材料，目前來說在AGV動力電池中運用的概率是比較大的鋰電池。凡事都要有比較才會有好壞和差異，那就讓我們來看看磷酸鐵鋰與已快跟不上時代的鉛酸電池兩者的對比。

在AGV動力電池上，與鉛酸電池對比，鉛酸電池相信大家也挺常見，一般多是用于電動車上。重量體積上比，磷酸鐵鋰電池比鉛酸電池輕、小很多，大約是有鉛酸電池的1/3左右。電池容量上，單體磷酸鋰電池有鉛酸電池8倍之多。環保上，鉛酸電池生產過程中大量的重金屬鉛為原料，會產出許多廢液，對環境有很大的污染，而磷鋰酸電池不含有任何重金屬。價格上，從現在的對比中不難看出，磷酸鐵鋰電池的價格要高于鉛酸電池。而AGV作為新興產業，所用的動力電池必須是性能各方面都是更優的一個。