鉛酸蓄電池可以根據使用用途及狀態而使用不同的充電方法，大致上我們可以分為恒流充電，恒壓充電，恒流充電三大方法。

恒流充電

電流維持在恒定值的充電。是一種廣泛采用的充電方法。鉛酸蓄電池的初充電，運行中的蓄電池的容量檢查，運行中的牽引蓄電池的充電以及蓄電池極板的化成充電，多采用恒流或分階段恒流充電。此法的優點是可以根據蓄電池的容量確定充電電流值，直接計算充電量并確定充電完成的時間。

恒壓充電

蓄電池兩極間的電壓維持在恒定值的充電。是一種廣泛采用的充電方法。電信裝置、不間斷電源(UPS)等的蓄電池的浮充電和涓流充電都是恒壓充電。其優點是隨著蓄電池的荷電狀態的變化，自動調整充電電流.

涓流充電

是用來彌補電池在充滿電后由于自放電而造成的容量損失,又稱維護充電(浮充）。電信裝置、信號系統等的直流電源系統的蓄電池，在完全充電后多處于涓流充電狀態，以備放電時使用。