AGV小車(chē)簡(jiǎn)稱AGV小車(chē)，是無(wú)人轉(zhuǎn)移車(chē)（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，是一種具有安全維護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV行走操控體系由操控面板、導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀況指示燈、避障傳感器、光電操控信號(hào)傳感器、驅(qū)動(dòng)單元、扶引磁條、電源組成。下面，就和賢集網(wǎng)小編一起了解一下它的作業(yè)原理、特色及組成結(jié)構(gòu)吧！

agv小車(chē)作業(yè)原理：

AGV的扶引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的方位信息，按AGV的路徑所供給的目標(biāo)值核算出AGV的實(shí)踐操控指令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV操控技能的要害。簡(jiǎn)而言之，AGV的扶引操控就是AGV軌道跟蹤。AGV扶引有多種辦法，比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其間的一種。AGV的操控目標(biāo)就是經(jīng)過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)方位，批改驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的跋涉方向，盡力讓參考點(diǎn)坐落虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能一直跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)接收到物料轉(zhuǎn)移指令后，操控器體系就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)地圖和AGV小車(chē)當(dāng)時(shí)方位及行駛方向進(jìn)行核算、規(guī)劃分析，挑選最佳的行駛路線，自動(dòng)操控AGV小車(chē)的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨品方位并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完結(jié)裝貨進(jìn)程。然后AGV小車(chē)起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完結(jié)卸貨進(jìn)程，并向操控體系報(bào)告其方位和狀況。隨之AGV小車(chē)起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次轉(zhuǎn)移。

AGV小車(chē)的特色：

1、自動(dòng)化程度高；

由核算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等操控。

當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由作業(yè)人員向核算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，核算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央操控室，由專業(yè)的技能人員向核算機(jī)宣布指令，在電控設(shè)備的協(xié)作下，這一指令終究被AGV承受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地址。

2、充電自動(dòng)化；

當(dāng)AGV小車(chē)的電量行將耗盡時(shí)，它會(huì)向體系宣布請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技能人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在體系允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），而且每充電15分鐘可作業(yè)4h左右。

3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4、便利，減少占地上積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)能夠在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

AGV小車(chē)的結(jié)構(gòu)組成：

1、車(chē)體

AGV的物理主體部分，車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備所組成，是其他總成部件的設(shè)備基礎(chǔ)。

2、驅(qū)動(dòng)電源設(shè)備

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可作業(yè)。

3、驅(qū)動(dòng)設(shè)備

車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操控器等部分組成，是操控AGV正常運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。其運(yùn)轉(zhuǎn)指令由核算機(jī)或人工操控齊宣布，運(yùn)轉(zhuǎn)速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由核算機(jī)操控。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)設(shè)備能靠機(jī)械完成制動(dòng)。

4、扶引設(shè)備

磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器，承受扶引體系的方向信息，經(jīng)過(guò)扶引+地標(biāo)傳感器來(lái)完成AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

5、車(chē)上操控器

承受操控中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，一起將自身的狀況（如方位、速度等）及時(shí)反饋給操控中心。

6、通訊設(shè)備

完成AGV與地上操控站及地上監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

7、安全維護(hù)設(shè)備

障礙物感應(yīng)器+物理防撞（感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條）+急停開(kāi)關(guān)，主要對(duì)人、AGV自身或其他設(shè)備的維護(hù)等。

8、運(yùn)載設(shè)備

牽引棒：與所轉(zhuǎn)移貨品直接觸摸，完成貨品運(yùn)載的設(shè)備。

9、信息傳輸與處理設(shè)備

對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所在的地上狀況，并與地上操控站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。