北京交通大學電氣工程學院的研究人員王玙、楊中平、李峰、安星錕、林飛，在2019年第8期《電工技術學報》上撰文（論文標題為“有軌電車混合動力系統能量交互型管理策略與容量配置協同優化研究”）指出，能量管理策略和容量配置是有軌電車混合儲能動力系統設計的關鍵環節，其結果直接影響有軌電車的運行性能和經濟效益。

本文提出一種改進后帶有能量交互狀態的能量管理策略，根據實際車輛與線路要求，以重量最輕為優化目標進行容量配置優化，對比說明改進策略中電池與超級電容能量交互的優越性，并在實驗平臺上進行驗證。仿真和實驗表明，改進后的能量管理策略減輕了儲能系統的重量，使儲能系統在極端情況下能夠正常運行。

現代有軌電車作為一種新興的交通工具，具有客運量大、環保節能、造價相對低廉等優點，適合在中等城市推廣使用。近年來，隨著清潔能源政策的推行以及對交通運輸工具安全性、美觀性的需求，儲能式有軌電車開始出現并被廣泛地研究。

儲能式有軌電車在運行過程中需同時滿足大功率和較高的能耗需求，儲能元件中，雖然電池能量密度較大，但功率密度相對較??；超級電容有較高的功率密度，但能量密度相對較小。為提升有軌電車的動力性能，以電池和超級電容混合儲能作為有軌電車的動力系統，已成為熱門研究方向。

能量管理策略決定了有軌電車混合儲能系統的工作性能，合適的能量管理策略不僅能使有軌電車安全平穩地運行，而且能夠減少電損耗，降低運營成本。

能量管理策略根據實時性分為在線策略和離線策略兩種。常用的在線能量管理策略有基于規則的固定閾值管理策略、濾波功率分配策略和基于模糊控制規則的能量管理策略等，這些策略的特點是規則簡單、易于實現，但動態性差，不能根據需求隨時調整，且規則需要基于一定的經驗來制定；離線策略如基于動態規劃的能量管理策略，雖然可以得到全局最優解，但是使用時限制較多，難以在實際運行中應用。

電池與超級電容的容量配置與能量管理策略相互影響又相互制約。容量配置方案決定了儲能系統的能量配比和系統的總體質量，對有軌電車的經濟性等有決定性影響。

本文在按固定比例分配功率的能量管理策略基礎上進行了改進，加入了電池主動狀態下儲能系統間的能量交互，在改進策略的基礎上對儲能系統的容量配置進行協同優化，并通過實驗對比證明了改進后能量管理策略的優越性。

本文首先介紹了混合儲能系統的構成及改進的能量管理策略；然后描述了在該能量管理策略下與容量配置進行協同優化的詳細過程；最后基于有軌電車線路進行實際功率分配與容量配置，在實驗平臺上進行了小功率驗證。

結論

本文針對有軌電車的電池-超級電容混合儲能系統提出了改進后的能量管理策略，進行了容量配置協同優化，并實驗驗證了該能量管理策略的優越性。對有軌電車混合儲能系統的在線能量管理策略進行了分析并加以改進，加入電池主動狀態中電池與超級電容的能量交互，并根據實際線路要求，基于改進后的能量管理策略完成了容量的優化配置，驗證了該能量管理策略在容量配置上的優勢，即減輕系統重量，降低初始成本。隨后在容量配置不變的實驗平臺上對普通策略和改進策略進行對比實驗，進一步驗證改進后能量管理策略的優越性。