蓄電池是1859年由普蘭特(Plante)發明的，至今已有一百多年的歷史。鉛酸蓄電池自發明后，在化學電源中一直占有絕對優勢。這是因為其價格低廉、原材料易于獲得，使用上有充分的可靠性，適用于大電流放電及廣泛的環境溫度范圍等優點。

到20世紀初，鉛酸蓄電池歷經了許多重大的改進，提高了能量密度、循環壽命、高倍率放電等性能。然而，開口式鉛酸蓄電池有兩個主要缺點：①充電末期水會分解為氫，氧氣體析出，需經常加酸、加水，維護工作繁重；②氣體溢出時攜帶酸霧，腐蝕周圍設備，并污染環境，限制了電池的應用。近二十年來，為了解決以上的兩個問題，世界各國競相開發密封鉛酸蓄電池，希望實現電池的密封，獲得干凈的綠色能源。

1912年ThomasEdison發表專利，提出在單體電池的上部空間使用鉑絲，在有電流通過時，鉑被加熱，成為氫、氧化合的催化劑，使析出的H2與O2重新化合，返回電解液中。但該專利未能付諸實現：①鉑催化劑很快失效；②氣體不是按氫2氧1的化學計量數析出，電池內部仍有氣體發生；③存在爆炸的危險。

60年代，美國Gates公司發明鉛鈣合金，引起了密封鉛酸蓄電池開發熱，世界各大電池公司投入大量人力物力進行開發。

1969年，美國登月計劃實施，密封閥控鉛酸蓄電池和鎘鎳電池被列入月球車用動力電源，最后鎘鎳電池被采用，但密封鉛酸蓄電池技術從此得到發展。

1969-1970年，美國EC公司制造了大約350,000只小型密封鉛酸蓄電池，該電池采用玻璃纖維棉隔板，貧液式系統，這是最早的商業用閥控式鉛酸蓄電池，但當時尚未認識到其氧再化合原理。

1975年，GatesRutter公司在經過許多年努力并付出高昂代價的情況下，獲得了一項D型密封鉛酸干電池的發明專利，成為今天VRLA的電池原型。

1979年，GNB公司在購買Gates公司的專利后，又發明了MFX正板柵專利合金，開始大規模宣傳并生產大容量吸液式密封免維護鉛酸蓄電池。

1984年，VRLA電池在美國和歐洲得到小范圍應用。

1987年，隨著電信業的飛速發展，VRLA電池在電信部門得到迅速推廣使用。

1991年，英國電信部門對正在使用的VRLA電池進行了檢查和測試，發現VRLA電池并不象廠商宣傳的那樣，電池出現了熱失控、燃燒和早期容量失效等現象，這引起了電池工業界的廣泛討論，并對VRLA電池的發展前途、容量監測技術、熱失控和可靠性表示了疑問，此時，VRLA電池市場占有率還不到富液式電池的50％，原來提到的“密封免推護鉛酸電池”名稱正式被“VRLA電池”取代，原因是VRLA電池是一種還需要管理的電池，采用“免維護”容易引起誤解。

1992年，針對1991年提出的問題，電池專家和生產廠家的技術員紛紛發表文章提出對策和看法，其中DrDaridFeder提出利用測電導的方法對VRLA電池進行監測。I．c．Bearinger從技術方面評述VRLA電池的先進性。這些文章對VRLA電池的發展和推廣應用起了很大的促進作用。

1992年，世界上VRLA電池用量在歐洲和美洲都大幅度增加，在亞洲國家電信部門提倡全部采用VRLA電池；1996年VRLA電池基本取代傳統的富液式電池，VRLA電池已經得到了廣大用戶的認可。