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電動(dòng)汽車鋰電池管理系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)

鉅大鋰電  |  點(diǎn)擊量:0  |  2022年09月05日  

二十世紀(jì)九十年代以來,鋰離子電池的研究和生產(chǎn)都取得了重大的進(jìn)展,在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛,近年來,鋰離子電池也被研究人員用在電動(dòng)汽車車上用作動(dòng)力能源,成為電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)新趨勢。本章首先介紹和電池有關(guān)的基本概念,然后介紹其鋰離子電池的特點(diǎn)和在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用。


1.1充放電相關(guān)的基本概念


單體電池、單個(gè)電池和電池組:單體電池(Cell)是指電動(dòng)勢為2V(鉛酸)或1.2V(鎳氫)或3.6V(鋰離子電池)左右的蓄電池,是組成單個(gè)電池的基本單元;幾個(gè)單體電池封裝組成單個(gè)電池,簡稱電池(Battery);電池組(Batterypack)由若干個(gè)電池串聯(lián)而成。


電池的容量:指一定的放電條件下可以從電池中獲得的電量,一個(gè)電池有理論容量、實(shí)際容量、額定或公稱容量和額定儲(chǔ)備容量之分。用Ah(安時(shí))數(shù)、mAh(毫安時(shí))表示。


理論容量:理論容量是指假設(shè)活性物質(zhì)全部參加電池的成流反應(yīng)所給出的電量。它是根據(jù)活性物質(zhì)的質(zhì)量按照法拉弟定律計(jì)算得到的。為了比較不同系列的電池常用比容量的概念,即單位體積或單位質(zhì)量電池所能給出的理論電量,常以Ah/Kg或Ah/L表示。


實(shí)際容量:實(shí)際容量是指在一定的放電條件下電池實(shí)際放出的容量,等于放電電流與放電時(shí)間的乘積。其值小于理論容量。計(jì)算方法是:


式中,C為實(shí)際容量,U為放電電壓,I為放電電流,R為放電電阻,T為放電至終止電壓的時(shí)間。


額定容量:額定容量是指設(shè)計(jì)和制造電池時(shí),按國家或有關(guān)部門頒布標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定或保證電池在一定放電條件下應(yīng)該放出的最低限度的電量。如電動(dòng)汽車規(guī)定為C/3放電率下放出的容量。


額定儲(chǔ)備容量:國際電工學(xué)會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定汽車型蓄電池的容量用額定容量和儲(chǔ)備容量表示均可。我國采用額定容量。指不分電池規(guī)格大小,一律以25A電流放電,到終止電壓1.75V時(shí)的放電時(shí)間以分鐘計(jì)。對規(guī)格不同的電池,規(guī)定不同的放電時(shí)間。


電池的能量是指在一定放電條件下,電池所能給出的電能,通常用Wh表示。電池的功率是指電池在一定放電條件下,于單位時(shí)間內(nèi)所給出能量的大小,單位為W(瓦)或KW。單位重量電池所能給出的功率稱為比功率,單位W/kg或KW/kg.充電狀態(tài)SOC(StateOfCharge):是描述電池荷電狀態(tài)的一個(gè)重要參數(shù),通常把在一定溫度下電池充電到不能再吸收能量的狀態(tài)理解為充電狀態(tài)(SOC)為100%,而將電池再不能放出能量的狀態(tài)理解為充電狀態(tài)(SOC)0%.


式中Cr是剩余電量,CT為電池標(biāo)稱容量,即在規(guī)定電流和溫度下處于理想狀態(tài)時(shí)的所能放出的容量。Qe已用電量。ωi為不同放電電流和溫度下的電量加權(quán)系數(shù);


放電深度DOD(DepthOfDischarge):DOD=Qe/CT,DOD=1-SOC。充電深度DOC(DepthOfCharge):電池可能放出的電量與實(shí)際電池容量的比。


DOC=(Ct-Qe)/Ct式中Ct為實(shí)際電池容量,與放電電流和溫度有關(guān)。DOC的值不僅與當(dāng)前狀態(tài)(SOC,溫度,電流等)有關(guān)而且與將來電池的放電情況有關(guān),因此DOC比SOC更能反映電池的實(shí)際情況。


充電接受能力(chargeacceptance):在蓄電池充電時(shí),用于進(jìn)行充電反應(yīng)的電流與總的充電電流之比。即:a=IA/Ia——充電接受能力IA——用于進(jìn)行充電反應(yīng)的那部分電流I——總的充電電流電池放電的電壓拐點(diǎn):通過電池的放電實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)當(dāng)電池的電壓降到某點(diǎn)時(shí),繼續(xù)放電其電壓會(huì)急劇下降,dv/dt數(shù)值很大,該點(diǎn)稱為拐點(diǎn)。該點(diǎn)標(biāo)示了電池電量已告罄,在拐點(diǎn)之下工作會(huì)造成對電池壽命的損害。如圖1.1所示。電池的實(shí)際容量就是電壓下降到拐點(diǎn)前所能釋放的電量。放電率:指用放電時(shí)間來表示的電池放電速率,用公式表示如下:放電電流電池容量放電率(h)=電視容量/放電電流老化:電池在開始使用初期的一段時(shí)間內(nèi),電池容量新增大約5%——15%。接下來的一段時(shí)間,電池容量基本不變。然后就開始逐漸減少。當(dāng)電池容量衰減到額定容量80%時(shí),就可以認(rèn)為電池的壽命結(jié)束了。


充放電周期(Cycle):電池從充電開始到放電,再到下一次充電開始前稱為一個(gè)充放電周期。


循環(huán)壽命(Cycle_Life):蓄電池在其實(shí)際容量降低至某一規(guī)定值之前所經(jīng)歷的充放電周期數(shù)。通常用來含義蓄電池的使用壽命。一般來講,放電深度不同,電池壽命也不同。


恢復(fù)效應(yīng):電池在非持續(xù)放電的條件下,放電一段時(shí)間后,空載開路或從大電流變?yōu)樾‰娏鞣烹姡姵貎?nèi)部的電荷將進(jìn)行重新分布而至平衡,這時(shí)電池的端電壓回升,在小電流放電下仍能放出一定電量。[page]


自放電現(xiàn)象(Self-Discharge):電池在不工作時(shí)由于內(nèi)部的電化學(xué)反應(yīng)造成的電池容量下降的現(xiàn)象。通常與時(shí)間和環(huán)境溫度有關(guān),環(huán)境溫度越高自放電現(xiàn)象越明顯,所以在一段時(shí)間不用電池要定期對電池進(jìn)行補(bǔ)充電,并在適宜的溫度和濕度下進(jìn)行保存。


歷史檔案:電池自出廠以來的關(guān)鍵數(shù)據(jù),如電池出廠日期、標(biāo)稱容量、使用總安時(shí)數(shù)和過充過放記錄等信息。


電池運(yùn)行狀態(tài)SOR(StateOfRunning):為了評價(jià)電池在充放電過程中所表現(xiàn)出的性能,而給出電池的運(yùn)行表現(xiàn)評估值。SOR分為1到10十級,SOR為10表示電池運(yùn)行性能很好,為1表示電池的運(yùn)行性能非常差,急需更換。


電池健康程度DOH(DegreeOfHealth):為了評價(jià)綜合電池性能而給出一個(gè)健康程度評估值。DOH分為1到10十級,DOH為(7-10)表示電池性能正常,為(4-6)表示電池要維護(hù),為(1-3)表示的電池性能很差應(yīng)更換。


1.2鋰離子電池的特點(diǎn)鋰離子電池是一種以金屬鋰或含有鋰物質(zhì)為負(fù)極的化學(xué)電源的總稱。它是近十幾年來獲得發(fā)展的新型高比能量電池體系。以鋰、鈉等活潑金屬作為電池的負(fù)極的設(shè)想最早是美國加州大學(xué)的一位研究生于1958年提出的。到了七十年代,日本松下電氣公司的福田雅太郎首先發(fā)明了鋰氟化碳電池并獲得應(yīng)用,從此,鋰離子電池逐漸從實(shí)驗(yàn)的研究,走向了實(shí)用化和商品化。由于鋰離子電池出色的性能,各國都競相開發(fā)出各種新型的鋰離子電池以滿足和消費(fèi)方面的要,如鋰碘電池(1972)、鋰鉻酸電池(1973)、鋰二氧化硫電池(1974)、鋰亞酸酰氯電池(1974)、鋰氧化銅電池(1975)、鋰二氧化錳電池(1976)、鋰二硫化鉬蓄電池(1989)、鋰離子蓄電池(1991)和鋰二氧化錳蓄電池(1994)等。尤其是90年代初,日本索尼能源技術(shù)公司發(fā)明和推出的高比能量、長壽命的鋰離子蓄電池,極大的促進(jìn)了鋰離子電池工業(yè)的發(fā)展。


鋰離子電池有許多優(yōu)越特性,比如高能量,較高的安全性,工作溫度范圍寬,工作電壓平穩(wěn)、貯存壽命長(相對其他的蓄電池)。從安全性來講,鋰離子電池要比其他蓄電池安全的多。特別是采取了控制措施后,鋰離子電池的安全性有了很大的保證,電池經(jīng)過過充、短路、穿刺、沖擊(壓)等濫用實(shí)驗(yàn)(ABUSETEST),均無危險(xiǎn)發(fā)生。鋰離子電池與Cd-Ni,MH-Ni電池相同,可以快速充電,且無記憶效應(yīng),遠(yuǎn)比Cd-Ni電池優(yōu)越;它的自放電率遠(yuǎn)比MH-Ni電池低。從環(huán)境保護(hù)的角度看,世界環(huán)境保護(hù)組織早已把鎘(Cd)、汞(Hg)、鉛(pb)三種元素列為有害物質(zhì)。因此含有這三種元素的電池的使用受到了限制,特別是在歐洲,有些政府大幅度提高了某些電池的環(huán)境稅,與之相比,鋰離子電池則不存這些問題。


當(dāng)然,鋰離子電池也有一些缺點(diǎn),比如低溫放電率不高,電池的價(jià)格也比較高等。


1.3鋰離子電池在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用為了推動(dòng)和支持電動(dòng)汽車的研究試制工作,美國早在90年代初就成立了“先進(jìn)電池協(xié)會(huì)(USABC)”負(fù)責(zé)為電動(dòng)汽車供應(yīng)電池。該機(jī)構(gòu)為扶持電動(dòng)汽車用電池(重要是鋰離子電池)的研制,先后投資2.6億美元,其中向美國SAFT公司投資1180萬美元,用以開發(fā)鋰離子電池,向加拿大魁北克公司投入8500萬美元,用以開發(fā)鋰離子電池和鋰聚合物電池;另外,還向Duracell及其合作伙伴德國Varta公司投入了1450萬美元,開發(fā)鋰離子電池,其技術(shù)指標(biāo)要求如下表:日本政府也投資了1億美元,并制定了一項(xiàng)叫做LIBES的計(jì)劃,開發(fā)用于電動(dòng)汽車的鋰離子電池。


在各國政府的支持下,不同性能的電動(dòng)汽車先后亮相。首先是日本索尼公司于1995年推出了以鋰離子電池為動(dòng)力的電動(dòng)汽車。該車重1.7T,載4個(gè)人,每次充電可以行駛200km.最大時(shí)速可達(dá)120km,從零啟動(dòng)加速到80km/h只要12s;該車的動(dòng)力電源是由96只尺寸為67*410mm以LiCoO2為正極的的鋰離子電池組成的,每只電池的容量為100Ah,整個(gè)電源系統(tǒng)的比能量達(dá)到了110Wh/kg,能量密度達(dá)到250Wh/l.繼索尼公司之后,日本三菱公司于1996年推出了電動(dòng)汽車,該車以LiMn2O4為正極的的鋰離子電池為電源,一次行駛可達(dá)250km.之后又有三菱重工、本田、尼桑等均有電動(dòng)汽車亮相,并于1997年初正式銷售以鋰離子電池為動(dòng)力的電動(dòng)汽車。繼日本之后,美國和歐洲的一些公司也相繼推出了自己研制的以鋰離子電池為動(dòng)力的電動(dòng)汽車。


電動(dòng)汽車作為一種未來的交通工具,在進(jìn)入市場方面,必然要同傳統(tǒng)的交通工具-燃油汽車進(jìn)行競爭,這就對電動(dòng)汽車在價(jià)格和性能方面提出了一定的要求,就車的性能來講,電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程,加速性能,爬坡能力等比較為大家關(guān)注,這些方面都很大程度上取決于作為動(dòng)力的電池的性能。對電池性能的要求一般集中在,能量密度,功率密度,循環(huán)壽命等方面,業(yè)界一般都以USABC的規(guī)劃作為參考,具體指標(biāo)如下:


經(jīng)過10多年的研究和發(fā)展,鋰離子蓄電池的生產(chǎn)技術(shù)逐漸成熟,在功率強(qiáng)度和循環(huán)壽命方面已經(jīng)接近或達(dá)到了USABC的中期目標(biāo),與傳統(tǒng)的鉛酸和鎳氫蓄電池相比較,鋰離子蓄電池的功率強(qiáng)度有比較大的優(yōu)勢,見圖1.2:[page]


鋰離子動(dòng)力鋰電池代表了電池發(fā)展的方向。在電動(dòng)汽車用電源中,將是最具潛力的動(dòng)力鋰電池。我國對鋰離子電池的應(yīng)用開發(fā)也十分重視。早在80年代初期,就開始了鋰離子蓄電池的開發(fā)研制工作,在國內(nèi)各個(gè)單位的努力下,取得了豐碩的成果。目前,雷天綠色電動(dòng)源(深圳)有限公司已經(jīng)首家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn),其生產(chǎn)的10多種型號的大功率鉻氟鋰動(dòng)力鋰電池性能優(yōu)良、價(jià)格合理,已經(jīng)投放市場。


2002年,世界上首輛采用雷天鋰動(dòng)力鋰電池的電動(dòng)公交車在北京阜成門外大街投入試運(yùn)營,標(biāo)志著我國電動(dòng)汽車時(shí)代的到來。本論文所涉及的國家“863”課題就是使用雷天公司供應(yīng)的100AH,384V鋰離子電池組。


1.4電動(dòng)汽車用鋰離子電池的充放電問題蓄電池的充電過程是一個(gè)復(fù)雜的電化學(xué)變化過程,其復(fù)雜性表現(xiàn)為:(1)多變量影響充電的因素很多,諸如極板、電介質(zhì)的濃度、極板活性物的狀態(tài)、充電環(huán)境溫度等等,都對蓄電池所能承受的最大充電電流有直接的影響。


(2)非線性一般而言,充電電流在充電過程中隨充電時(shí)間呈指數(shù)規(guī)律下降,不可能只用簡單恒流或恒壓控制充電全過程。


(3)復(fù)雜的電化學(xué)性即使是同一類型同一容量的電池,隨著各自使用時(shí)放電的歷史狀態(tài)不相同,剩余電量的不相同,充電接受能力也有很大的不同。


作為給電動(dòng)汽車供應(yīng)動(dòng)力的電池組,由于使用環(huán)境的復(fù)雜性,其充放電過程也更為復(fù)雜,尤其是過充電和過放電會(huì)對電池的結(jié)構(gòu)造成不可恢復(fù)的破壞,極大的影響其健康程度和性能。鋰離子電池技術(shù)與傳統(tǒng)的電池技術(shù)相比有很大的性能優(yōu)勢,但對監(jiān)測系統(tǒng)也有更高的要求。假如控制不當(dāng)?shù)脑挘粌H對電池的結(jié)構(gòu)會(huì)造成破壞,還會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。


負(fù)極過充電時(shí),會(huì)出現(xiàn)金屬鋰沉淀:Li++e->Li(s),這種情況容易發(fā)生在正極活性物質(zhì)相關(guān)于負(fù)極活性物質(zhì)過量的情況下,但是,在高充電率的情況下,即使正負(fù)極活性物質(zhì)的比例正常,也可能發(fā)生金屬鋰的沉積,金屬鋰的形成會(huì)從以下幾個(gè)方面造成電池容量的下降:(1)可循環(huán)鋰量減少;


(2)沉積的金屬鋰與溶劑或支持電解質(zhì)反應(yīng)形成Li2CO3,LiF或其他出現(xiàn)物;


(3)金屬鋰往往在負(fù)極與隔膜間形成,可能阻塞隔膜的的空隙,造成電池內(nèi)阻的增大。當(dāng)正極活性物質(zhì)相關(guān)于負(fù)極活性物質(zhì)比例過低時(shí),容易發(fā)生正極過充電。正極過充電重要是會(huì)形成惰性物質(zhì),造成氧損失,從而導(dǎo)致電池容量的衰減。而過放電更是會(huì)造成極板晶格的破壞,假如過充電導(dǎo)致“反極”,會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。


為了能給電動(dòng)汽車的電機(jī)供應(yīng)比較高的電壓,一般都采用了幾十個(gè)單體電池(cell)串聯(lián)的方式來供應(yīng)電力(本文所涉及的實(shí)驗(yàn)樣車上裝有108節(jié)工作電壓為3.8V的單體鋰離子電池)。串聯(lián)使用的復(fù)雜性,和電池之間的不一致性,都對管理系統(tǒng)提出了更高的要求。


鋰動(dòng)力鋰電池放電電流同其他電池相比,放電率偏小,比功率較小。好的長期可1C放電,脈沖2C,要考慮增大電池的容量來滿足電動(dòng)汽車的要求。

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