鉛酸電池是一個很復雜的化學反應系統。充放電電流的大小和它工作溫度等外部因素都會影響蓄電池的性能。計算電池的SOC值，并依據汽車的運行狀態以及其它的參數來確定汽車的運行模式，是電動汽車的一項關鍵技術。鉛酸電池的使用歷史最長，也是最成熟、成本售價最低廉的蓄電池，已實現大批量加工。但它比能量低，自放電率高，循環壽命低。

鉛酸電池充電方式:

1、脈沖充電，既簡單又經濟的，此辦法充電電流較大，充電速度快，缺點是當電網電壓波動時，充電電流也隨之波動。

2、恒流充電，為了戒備鉛酸電池內溫升太高及電解液的損失太大，充電電流調得比較小，要充電的時間較長，另一方面，充電時間太長，就會發生過充，為了戒備因過充而損壞電池，需另設過充測試或按時電路。

3、恒壓充電，理論和踐行均證明，當充電電壓低于充電電壓上限（對12V電池而言，此值為）時恒壓充電是安全的，即使充電時間很長，也無危險，倘若要，蓄電池還可以工作在浮充狀態。