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無人機有哪九大動力系統?

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2018年07月11日  

如果想不斷推動無人機飛行性能的發展,電池的體積必須越來越小,重量必須越來越輕。當涉及到功率密度時,可以看出我們已經達到了一定的限制。鋰聚合物(Li-Po)和鋰離子電池(Li-ion)的體積已經變得很小,價格也在人們承受范圍之內,這主要是手機行業帶動的結果。因此這類的電池被廣泛使用,如今可以公平地說,絕大多數(96%)的無人機使用電池作為動力源。


如果僅僅是為無人機系統增加電池數量,這并不能延長其飛行時間以及擴展其負載能力。鑒于特定能源的現狀,想實現更高的有效載荷和更長的飛行時間需要考慮到一些事情:質量比能(每單位質量所具有的能量)和體積比能(每單位體積所具有的能量)。


僅僅考慮能量源并不是正確的方式,因為整個系統(能源+推進系統)都會影響飛行的性能。如果推進系統(如渦輪或燃料電池)非常沉重,具有極高能量密度的源(如煤油或H2)并不會起到什么作用。


推進系統的效率因素也有很大的不同:電池供電系統將73%的能量轉化為動力,燃料電池將44%的能量轉化為動力,而燃燒發動機僅有39%的能量轉化為動力。


另一個影響能源用途的因素是其預期的使命。無人機應該飛行的時間更長還是攜帶更高的負荷?無人機應該在有限的半徑內飛行還是在遙遠的云層之上飛行?這些問題對能源的用途有很大的影響,不同的操作方案要選擇不同的能量源。


一、電池


對,又是電池。電池有很多優勢:可以在任何地方充電、在大多數情況下可以沒有限制條件地進行運輸、沒有溢出或發熱的情況,通過更換電池塊可以很容易地完成能量補充。


對于無人機來說,Li-Po和Li-Ion是最常見的源,但這并不意味著結束。鋰亞硫酰氯電池(Li-SOCl2)與Li-Po電池相比,每千克的能量密度是Li-Po的2倍多,而鋰空氣電池(Li-air)每千克的能量密度是其7倍多。而這兩種電池卻沒有得到廣泛的使用,歸其原因是價格太高。鋰硫電池(Li-S)可能會被Li-ion電池接替,因為Li-ion的高能量密度,同時還可以減少硫的使用成本。


二、氫燃料電池


燃料電池有很多優點:沒有直接污染、沒有聲音,這種電池是由非常強大的源H2提供能量。將液態H2與鋰離子電池的能量密度相比較,它們之間的系數是150!僅此一點足以使氫燃料無人機推向市場。


燃料電池開發商巴拉德動力系統的子公司Protonex希望利用這些機會。最近,該公司向美國航天巨頭波音公司的子公司Insitu提供了他們的質子交換膜(PEM)燃料電池,波音公司生產了特種級和工業級的長航時固定翼無人機,如“PhantomEye”和“ScanEagle”。


FSTDSingapore已經在固體氫的需求動力系統領域獲得了突破。機器人技術開發商H3Dynamics也發布了其手動發射的固定翼無人機“Hywings”,這款無人機可以飛行10個小時,飛行范圍可達500km。


HorizonUnmannedSystem公司發布的Hycopter無人機可以在零負載的情況下飛行4個小時,在負載兩磅的情況下飛行2.5個小時。這款無人機利用其“中空”的結構以氫氣代替空氣儲存能量,從而消除了能源儲存量。


MicroMulticopterAeroTechnology(MMC)公司專門為無人機推出商業化氫燃料電池“H-1燃料電池”。此外,MMC設計和制造了世界上第一個氫動力無人機“HyDrone1550”。


KoreanHyliumIndustries公司正在開發飛行時間可達4小時的無人機;蒙特利爾的EnergyOr“H2Quad-1000”在有效載荷1公斤的情況下可以飛行2小時。


IntelligentEnergy也在銷售燃料電池動力無人機被聲稱:“IntelligentEnergy的風冷燃料電池系統在氫氣和環境空氣的基礎上運行,產生清潔直流電源,而電池本身結構簡單、重量輕但很堅固,并具有成本效益。這種電池要比電池為基礎的系統的能量質量比更高,并且可以在幾分鐘內充滿電。”


UrbanAeronautics的子公司Metroskyways在2017年4月宣布,該公司正在開發一款可以乘坐四人的氫動力垂直起降飛行車“CityHawk”。


三、汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油氣丙烷


目前有許多成熟可用的汽油動力解決方案,其中的一些也具有卓越的飛行性能。UAVFactory公司的“PenguinC”固定翼無人機在油箱加滿時可以飛行超過20小時,Siebel的“CAMCOPTERS-100”在油箱裝滿時可以飛行6個小時.


這種能量源的優勢在于高質量比能[Wh/kg]和容積比能的結合[Wh/l]。與Li-Po電池相比,汽油的質量密度是其48倍,而容積密度是其13X倍。此外,內燃機堅固、小巧、重量輕,具有良好的耗油率。


當談到耐力時,汽油動力無人機的另一個優勢是隨著時間的推移,重量的堅強,使平臺更輕,從而增加了飛行范圍。


四、氣電混合物


總部位于安大略滑鐵盧的PegasusAeronautics公司和德國柏林YEAIR公司的產品是氣電混合引擎最好的例子。兩家公司將電動機的快速反應和汽油動力飛行的優點相結合。


五、太陽能


在過去的幾年中,太陽能電池的效率不斷增加,從10%到近46%,達到了約175W/m2的功率比。很顯然,這需要整個機翼的表面上覆蓋大面積的太陽能板,這樣就可以和多旋翼無人機一樣進行正常的工作。


硅谷的高科技公司也在探索太陽能無人機的潛力:Facebook希望通過其“Aquila”(高空、長航時)太陽能無人機將無線網絡帶向世界偏僻的角落,以及谷歌X現已解散的Titan項目。


空客的“西風”無人機是一個高海拔的偽衛星(HAPS)用來填補衛星和無人機之間的能力差距。“西風”無人機通過太陽能運行,可以在高于天氣和商業空中交通的位置飛行,它的飛行高度可達70000英尺。波音公司的“太陽能鷹”項目于2012年取消。


OpenRobotixLabs正在開發一款Mars特種車“XSOL-E1”,這是一款以太陽能提供動力的四軸飛行器。公司的一位發言人概述了飛行時間取決于很多因素,但一般來說,我們可以通過太陽能輔助技術將原來的15分鐘的飛行擴展到40至45分鐘。


六、太陽能混合物


太陽能混合物(太陽能+電池)的耐力驚人。AltaDevices和PowerOasis已經宣布他們正合作研發世界上第一個集成太陽能和Li-ion離子電池供電系統的小型無人機。無人機的參考架構為2-4米,使用5s-7s鋰離子電池。這款無人機的設計圖將于2017年末發布。


七、系留


系留系統可以在一個小半徑范圍內進行無限期的飛行,是監視和偵查的完美選擇。MMC公司的“T1”系留系統可以支持多數無人機,例如MMC的“TDrone1200”、大疆“Matrice600”、DJI“S1000”、Yuneec“TyphoonH”、Intel“Falcon8+”、Microdrones的“md4-1000”等等。Bluevigil、Elistair、DroneAviationCorp和SPHEngineering這些公司也有類似的項目。


八、超級電容


石墨的單原子層會將超級電容帶到新的高度?2015年2月,通用電氣公司贊助超級電容的研究工作。初級能源,如內燃機、燃料電池和電池作為低功率的持續源可以很工作的很好,但是不能有效地處理峰值功率或回收能源,因為他們放電和充電都十分緩慢。超級電容器在峰值功率需求下可以提供快速爆發的能量,然后迅速存儲能量并捕獲可能會丟失的剩余動力。


電容看起來似乎遠遠落后于電池的能量密度,但是他們似乎是一種偉大的媒介物,提升敏捷的油電混合動力配置。


九、激光


LaserMotive公司已經研發出無人機功率鏈技術,一種配備了激光接收器的功率光束無人機。2012年,洛克希德馬丁公司在LaserMotive的協助下,展示了其“Stalker”無人機,這款無人機在激光充電系統的基礎上,持續飛行了48小時。Stalker的項目經理TomKoonce說:“像這樣的地對空系統可以讓我們為Stalker提供幾乎無限的飛行耐力,擴展Stalker可以完成的任務剖面。”


德國的AscendingTechnologies公司與LaserMotive在2010年通過一架小型無人機證明了這項技術的效率,這架小型四軸飛行器持續飛行了十二小時。


結尾


所有的無人機能量源在特定的任務中都有著各自的優勢。混合解決方案(源和推進系統)符合向清潔能源過渡的需求。現如今,因為混合物可以均衡利弊成為一種單獨的技術,所以將兩個領域中最好的物質相結合似乎是一個明智的選擇。此外,從其他領先的領域(如汽車)中也可以看到這是一種明智的舉動,尤其是當涉及到降低未來大規模生產和基礎設施的成本時。


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