1、工業(yè)機(jī)器人電池選用鉛酸蓄電池

（1）鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機(jī)器人電池選擇的考量之一，重要是因?yàn)槠浼夹g(shù)發(fā)展比較成熟，在單體電池一致性上比較好，安全性能也相比較較可靠；同時(shí)在制造成本和維護(hù)成本上是最便宜的。

（2）但是其也有不足之處，首先是因?yàn)槠鋵?shí)在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對(duì)環(huán)境有很大的污染，同時(shí)對(duì)人和動(dòng)物也有嚴(yán)重的傷害。

（3）還有就是在大電流放電性能上覺有一定的缺陷，無法實(shí)現(xiàn)高倍率放電，這就限制了其供應(yīng)的動(dòng)力動(dòng)能是有限制的，在做重活方面，往往會(huì)有動(dòng)力不足的情況。

（4）再有就是其組成的電池組不僅體積大，而且很笨重，應(yīng)用起來不是很方便；

（5）在能量密度（容量）上比鎳氫電池和鋰離子電池都要小很多，在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池要短；

2、工業(yè)機(jī)器人電池選用鎳氫電池

鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來具有能量密度大，對(duì)環(huán)境友好無污染的優(yōu)勢(shì)，但是鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池，由于電芯一致性問題，限制了其制作大型電池組的商用，成本相比較較高。但是鎳氫電池可以實(shí)現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求，可以達(dá)到十幾二十倍的倍率放電要求，這是鉛酸蓄電池?zé)o法做到的，在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。

3、工業(yè)機(jī)器人電池選用鋰離子電池

機(jī)器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務(wù)機(jī)器人，娛樂競(jìng)技機(jī)器人或探險(xiǎn)排爆等特殊用途的機(jī)器人。首先這些機(jī)器人在選擇電池成本上不敏感，同時(shí)要求電池比較輕且容量比較大和可供應(yīng)大電流放電，還要保障長(zhǎng)壽命。那么軟包鋰離子電池就是比較合適的選擇。軟包鋰離子電池有軟包聚合物鋰離子電池和軟包磷酸鐵鋰離子電池這兩種，而這兩種鋰離子電池呢，聚合物鋰離子電池在能量密度（容量）、大電流放電和低溫性能上要比磷酸鐵鋰離子電池更優(yōu)越，因此在一些競(jìng)技機(jī)器人和特種用途機(jī)器人領(lǐng)域用的比較多，而磷酸鐵鋰離子電池在ai服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域或工業(yè)較大型機(jī)器人領(lǐng)域用的比較多，因?yàn)锳I服務(wù)機(jī)器人如餐飲服務(wù)機(jī)器人、銀行大堂機(jī)器人這些，不要電池供應(yīng)大電流放電和低溫性能，對(duì)電池壽命使用方面則比較重視，因此鐵鋰離子電池剛好符合這方面的要求。