鋰離子電池溫度估計是其他狀態估計的基礎，SOC估計受到SOH的影響，SOF是由SOC、SOH、SOS以及電池溫度共同確定的，SOE則與SOC、SOH、電池溫度、未來工況有關。鋰離子電池的荷電狀態、能量狀態、剩余使用能量、健康狀態都是電池的隱形狀態，不能由測量設備直接獲取。

溫度對電池性能影響較大，目前一般只能測得電池表面溫度，而電池內部溫度要使用熱模型進行估計；鋰離子電池適宜的工作溫度為15~35℃，而電動汽車的實際工作溫度為-30～50℃，因此必須對電池進行熱管理，低溫時要加熱，高溫時要冷卻。

鋰離子電池SOH是電池管理系統中最重要的參數之一，精確掌握電池組SOH可以為其自身的檢測與診斷供應依據，有助于及時了解電池組各單體電池的健康狀態，及時更換老化的單體電池,提高電池組的整體壽命，進一步提高電動汽車的動力性能。

鋰離子電池SOH表征當前電池相關于新電池存儲電能的能力，以百分比的形式表示電池從壽命開始到壽命結束期間所處的狀態，用來定量描述當前電池的性能狀態；鋰離子電池的性能指標較多，國內外對SOH有多種含義，概念上缺乏統一，目前SOH的含義重要體現在容量、電量、內阻、循環次數和峰值功率等幾個方面。

鋰離子電池SOC設計了針對動力鋰電池的荷電狀態估計觀測器，利用測得電流和電壓值分別作為觀測器的輸入和觀測值，結合雙自適應衰減擴展卡爾曼濾波估計出觀測器中的電池荷電狀態。

鋰離子電池能量狀態SOE表示電池當前條件下可釋放的能量與電池最大可用能量的比值，是反映電池能量使用情況的重要指標。電池SOE的估計方法不同于SOC，不僅受電池負載電流的影響，還和電池端電壓相關。在鋰離子電池使用過程中，當電池溫度和電池充放電倍率變化時，電池的放電率會隨之改變并影響電池的SOE。

關于電動汽車而言，SOF可以被含義為某一特按時刻，電池組可以供應給電機等各種電氣負載的功率，可以簡單地認為，SOF是SOC及溫度的函數。實際上，關于很多電動汽車的動力系統來說，BMS不僅要估算特按時刻電池組對外輸出的功率SoF，還要供應電池組允許充電的最大功率SoF2。