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開(kāi)關(guān)電源并聯(lián)均流技術(shù)

鉅大鋰電  |  點(diǎn)擊量:0  |  2020年05月14日  

摘要:討論幾種常用的開(kāi)關(guān)電源并聯(lián)均流技術(shù),闡述其重要工作原理及特點(diǎn)。


關(guān)鍵詞:均流主從控制電源內(nèi)阻


1引言


在實(shí)際應(yīng)用中,往往由于一臺(tái)直流穩(wěn)定電源的輸出參數(shù)(如電壓、電流、功率)不能滿足要求,而滿足這種參數(shù)要求的直流穩(wěn)定電源,存在重新開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的過(guò)程,勢(shì)必加大電源的成本、延長(zhǎng)交貨時(shí)間、影響工程進(jìn)度。因此在實(shí)用中往往采用模塊化的構(gòu)造方法,采用一定規(guī)格系列的模塊式電源,按照一定的串聯(lián)或并聯(lián)方式,分別達(dá)到輸出電壓、輸出電流、輸出功率擴(kuò)展的目的。


但是電源輸出參數(shù)的擴(kuò)展,僅僅通過(guò)簡(jiǎn)單的串、并聯(lián)方式還不能完全保證整個(gè)擴(kuò)展后的電源系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作。不論電源模塊是擴(kuò)壓還是擴(kuò)流,均存在一個(gè)“均壓”、“均流”的問(wèn)題,而解決方法的不同,對(duì)整個(gè)電源擴(kuò)展系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性都有很大的影響。由于目前穩(wěn)定電源輸出擴(kuò)流應(yīng)用較多,本文僅討論開(kāi)關(guān)電源并聯(lián)均流技術(shù)。均流的重要任務(wù)是:


(1)當(dāng)負(fù)載變化時(shí),每臺(tái)電源的輸出電壓變化相同。


(2)使每臺(tái)電源的輸出電流按功率份額均攤。


2提高系統(tǒng)可靠性方法


(1)在電源并聯(lián)擴(kuò)流過(guò)程中,為了提高系統(tǒng)工作穩(wěn)定性,可采用N+m冗余的方法。其中m表示冗余份數(shù),m值越大,系統(tǒng)工作可靠性越高,但是系統(tǒng)成本也相應(yīng)新增。


(2)采用均流技術(shù)保證系統(tǒng)正常工作。在電源并聯(lián)擴(kuò)流中,應(yīng)用較為廣泛的辦法是自動(dòng)均流技術(shù)。它通過(guò)取樣、電子控制調(diào)節(jié)環(huán)路來(lái)保證整個(gè)系統(tǒng)的輸出電流按每個(gè)單元的輸出能力均攤,以達(dá)到既充分發(fā)揮每個(gè)單元的輸出能力,又保證每個(gè)單元可靠工作的目的。


(3)均流技術(shù)應(yīng)滿足條件:


·所有電源模塊單元應(yīng)采用公共總線。


·整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)有良好的均流瞬態(tài)響應(yīng)特性。


·整個(gè)并聯(lián)輸出擴(kuò)流系統(tǒng)有一個(gè)公共控制電路。


(4)常用的幾種并聯(lián)均流技術(shù):


·改變單元輸出內(nèi)阻法(斜率控制法)


·主/從控制法(master/slave)


·外部控制電路法


·平均電流型自動(dòng)負(fù)載均流法


·最大電流自動(dòng)均流法(自動(dòng)主/從法、民主均流法)


·強(qiáng)迫均流法


3有關(guān)均流技術(shù)中常用的一些概念


3.1穩(wěn)壓源(CV)


電路框圖和特性曲線分別如圖1(a)、(b)所示,輸出電壓UO=RFUREF/R1


(a)


(b)


圖1


3.2穩(wěn)流源(CC)


電路框圖和特性曲線分別如圖2(a)、(b)所示,輸出電流IO=RFUREF/(RSR1)


(a)


(b)


圖2


3.3CV/CC(恒壓/恒流交疊)


特性曲線如圖3所示


圖3


4常用幾種均流技術(shù)的工作原理


4.1改變單元輸出內(nèi)阻法(斜率控制法、電壓下垂式、輸出特性斜率控制式)


實(shí)現(xiàn)方式:


·UO固定,改變斜率


·斜率固定,改變輸出電壓


(1)工作原理和特性曲線


(a)


(b)


圖4


見(jiàn)圖4(a)、(b),圖中△Imax=△UOImax/△Uslope,內(nèi)阻RO=△UO/△IO


當(dāng)單元輸出電流IO1新增時(shí),IO1在電流檢測(cè)電阻RS上的壓降新增,致使A1輸出電壓新增,與單元電壓反饋信號(hào)Uf疊加后送至A2反相輸入端,經(jīng)A2放大后輸出Ur變負(fù),利用這個(gè)Ur電壓控制單元輸出電流,從而實(shí)現(xiàn)均流。


由圖4(b)可以看出:當(dāng)?shù)湫椭怠鱑O=±0.1%,△Uslope=±2%,則△Imax=0.05Imax,即調(diào)整精度為5%。這種調(diào)節(jié)精度對(duì)大多數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是能接受的。


(2)改變單元輸出內(nèi)阻法(斜率法)特點(diǎn)


·小電流時(shí)均流效果較差,這點(diǎn)可從公式


△Imax=0.05Imax看出。


·大電流時(shí)均流效果較好。


·對(duì)電壓源來(lái)說(shuō),內(nèi)阻RO(斜率)應(yīng)越小越好,但是這種均流方法利用改變RO來(lái)實(shí)現(xiàn)均流,降低了電源輸出的負(fù)載特性,即以犧牲電路的技術(shù)指標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)均流。


·隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,這種方法很容易實(shí)現(xiàn)程控,從而實(shí)現(xiàn)比較理想的均流控制特性。


4.2主/從控制法(Master/Slave)


(1)工作框圖


見(jiàn)圖5,在這種工作方式下用n個(gè)單元,其中一個(gè)單元(主控單元)工作在電壓源(CV)方式,其余n-1個(gè)單元工作于電流源(CC)方式,利用來(lái)自輸出電流的誤差電壓△U來(lái)實(shí)現(xiàn)均流控制。它實(shí)際上是由電壓環(huán)(外環(huán))和電流環(huán)(內(nèi)環(huán))構(gòu)成電流控制型的雙環(huán)控制,或說(shuō)成是電壓控制的電流源。


(2)重要特點(diǎn)


·一旦主控單元出現(xiàn)故障則整個(gè)系統(tǒng)崩潰。


圖5


·由于電壓環(huán)工作頻帶寬,易受噪聲干擾。


·主/從單元間必須要有通訊聯(lián)系,所以整個(gè)系統(tǒng)較復(fù)雜。


·可靠性取決于主模塊,只能均流,不能構(gòu)成冗余系統(tǒng)。


·適用于n個(gè)功率單元的系統(tǒng)。


4.3外部電路控制法


(1)工作原理


每一個(gè)單元加一個(gè)輸出電流檢測(cè)電路來(lái)檢測(cè)它的電流,出現(xiàn)的反饋信號(hào)調(diào)節(jié)每個(gè)單元的電流,從而達(dá)到各單元間輸出均流的目的。在這種情況下,每個(gè)單元間應(yīng)有公共總線。


(2)優(yōu)缺點(diǎn)


·這種控制方法均流效果較好,但是每個(gè)單元需附加一個(gè)電流控制電路,成為控制環(huán)路的一部分,需滿足環(huán)路的總體要求,否則會(huì)降低單元的技術(shù)指標(biāo)及工作穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。


·由于每個(gè)單元都要一個(gè)控制電路,所以整個(gè)擴(kuò)流系統(tǒng)連線較多。


4.4平均電流型自動(dòng)負(fù)載均流法(自動(dòng)均流)


(1)工作框圖


見(jiàn)圖6,這種均流方式采用一個(gè)窄帶電流放大器,輸出端通過(guò)阻值為R的電阻連到均流母線上,n個(gè)單元采用n個(gè)這種結(jié)構(gòu)。


圖6


當(dāng)輸出達(dá)到均流時(shí),電流放大器輸出電流I1為零,這時(shí)IO1處于均流工作狀態(tài)。反之,在電阻R上出現(xiàn)一個(gè)Uab,由這個(gè)電壓控制A1,由A1再控制單元功率級(jí)輸出電流,最終達(dá)到均流。


(2)特點(diǎn)


·均流效果較好,易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確均流。


·在具體使用中,如出現(xiàn)均流母線短路或接在母線上的一個(gè)單元不工作時(shí),母線電壓下降,將使每個(gè)單元輸出電壓下調(diào),甚至達(dá)到下限,以致造成故障。并且當(dāng)某一模塊的電流上升至Iomax時(shí),電流放大器輸出電流也達(dá)到極限值,同時(shí)致使其它單元輸出電壓自動(dòng)下降。


·可以構(gòu)成冗余系統(tǒng),均流模塊數(shù)理論上可以不限。


·缺點(diǎn)為了使系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程始終穩(wěn)定,通常要限制最大調(diào)節(jié)范圍,要將所有電壓調(diào)節(jié)到電壓捕捉范圍以內(nèi)。假如有一個(gè)模塊均流線短路,則系統(tǒng)無(wú)法均流。單個(gè)模塊限流也可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。在大系統(tǒng)中,系統(tǒng)穩(wěn)定性與負(fù)載均流瞬態(tài)響應(yīng)的矛盾很難解決。假如在圖6中的R支路上串一只二極管,則構(gòu)成所講的最大電流自動(dòng)均流法。


4.5最大電流自動(dòng)均流法(民主均流法,自動(dòng)主/從控制法)


(1)工作原理


將圖6所示均流框圖中的電阻R用一個(gè)二極管代替,二極管正端接a,負(fù)端接b。這樣只有當(dāng)n個(gè)單元中輸出電流最大的一個(gè)電流放大器輸出才能使二極管導(dǎo)通,從而影響均流母線電壓,進(jìn)而達(dá)到該單元均流調(diào)節(jié)用途。這種方法一次只有一個(gè)單元參與調(diào)節(jié)工作。


(2)特點(diǎn)


·在這種均流方式下,參與調(diào)節(jié)的單元由n個(gè)單元中的最大輸出電流單元決定,一次只有這個(gè)最大輸出電流單元工作,這個(gè)最大電流單元是隨機(jī)的,所以有人把這種均流方法叫做“民主均流法”。又由于一旦最大均流單元工作,它處于主控狀態(tài),別的單元?jiǎng)t處于被控狀態(tài),因此又有人把這種方法叫做“自動(dòng)主/從控制法”。


·由于二極管總有正向壓降,因而主單元均流總有誤差,而從單元的均流效果是較好的。美國(guó)優(yōu)尼則公司的UC3907集成均流控制芯片就工作在這種方式下。最大均流法的特點(diǎn)和平均電流法的特點(diǎn)相似。


4.6強(qiáng)迫均流法


所謂強(qiáng)迫均流,就是通過(guò)監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)均流。實(shí)現(xiàn)方式重要有軟件控制和硬件控制兩種。


軟件控制是通過(guò)軟件計(jì)算,比較模塊電流與系統(tǒng)


圖7


平均電流,然后再調(diào)整模塊電壓,使其電流與平均電流相等。軟件方式易于實(shí)現(xiàn),均流精度高,但其瞬態(tài)響應(yīng)比較差,調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)。


硬件控制方式原理如圖7所示,取樣電壓Us與系統(tǒng)基準(zhǔn)電壓Ur相比較出現(xiàn)誤差電壓Ue,該電壓送至每個(gè)模塊,與模塊電流相比較,調(diào)節(jié)模塊參考電壓,從而改變輸出電壓,調(diào)節(jié)輸出電流,實(shí)現(xiàn)均流。這樣,每個(gè)模塊都相當(dāng)于電壓控制的電流源。這種均流方式精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,可控制模塊多,可以很方便的組成冗余系統(tǒng)。


對(duì)這種硬件強(qiáng)迫均流方法的一種改進(jìn)就是所謂的pWM強(qiáng)迫均流法。工作原理如圖8所示。


圖8


強(qiáng)迫均流依賴(lài)監(jiān)控模塊,假如監(jiān)控模塊失效,則無(wú)法均流,這一點(diǎn)使用時(shí)應(yīng)注意。在強(qiáng)迫均流中,每個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控的模塊數(shù)可達(dá)100個(gè),參數(shù)設(shè)置好后(即使模塊電壓相差較大,如1伏或更大)不需任何調(diào)整,均流精度高于2.5%,負(fù)載響應(yīng)快(在幾百ms內(nèi)),無(wú)振蕩現(xiàn)象。


5小結(jié)


本文重要討論了6種常用的均流技術(shù)。其中改變單元輸出內(nèi)阻法(斜率法)和最大電流自動(dòng)均流法、強(qiáng)迫均流法應(yīng)用較廣,并且已有現(xiàn)成的集成控制芯片。同時(shí),隨著微處理技術(shù)的迅速發(fā)展,整個(gè)系統(tǒng)可采用智能總線結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)均流冗余控制、故障檢測(cè)、故障信息顯示等功能,就會(huì)使均流效果更理想、使用界面更友好、更方便。


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