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一步一步教你設(shè)計開關(guān)電源

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2020年03月31日  

開關(guān)電源的設(shè)計是一份非常耗時費力的苦差事,需要不斷地修正多個設(shè)計變量,直到性能達(dá)到設(shè)計目標(biāo)為止。本文step-by-step介紹反激變換器的設(shè)計步驟,并以一個6.5W隔離雙路輸出的反激變換器設(shè)計為例,主控芯片采用NCP1015。


基本的反激變換器原理圖如圖1所示,在需要對輸入輸出進(jìn)行電氣隔離的低功率(1W~60W)開關(guān)電源應(yīng)用場合,反激變換器(FlybackConverter)是最常用的一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(Topology)。簡單、可靠、低成本、易于實現(xiàn)是反激變換器突出的優(yōu)點。


設(shè)計步驟


接下來,參考圖2所示的設(shè)計步驟,一步一步設(shè)計反激變換器


1.Step1:初始化系統(tǒng)參數(shù)


------輸入電壓范圍:Vinmin_AC及Vinmax_AC


------電網(wǎng)頻率:fline(國內(nèi)為50Hz)


------輸出功率:(等于各路輸出功率之和)


------初步估計變換器效率:eta(低壓輸出時,eta取0.7~0.75,高壓輸出時,eta取0.8~0.85)根據(jù)預(yù)估效率,估算輸入功率:


對多路輸出,定義KL(n)為第n路輸出功率與輸出總功率的比值:


單路輸出時,KL(n)=1.


2.Step2:確定輸入電容Cbulk


Cbulk的取值與輸入功率有關(guān),通常,對于寬輸入電壓(85~265VAC),取2~3F/W;對窄范圍輸入電壓(176~265VAC),取1F/W即可,電容充電占空比Dch一般取0.2即可。


一般在整流后的最小電壓Vinmin_DC處設(shè)計反激變換器,可由Cbulk計算Vinmin_DC:


3.Step3:確定最大占空比Dmax


反激變換器有兩種運行模式:電感電流連續(xù)模式(CCM)和電感電流斷續(xù)模式(DCM)。兩種模式各有優(yōu)缺點,相對而言,DCM模式具有更好的開關(guān)特性,次級整流二極管零電流關(guān)斷,因此不存在CCM模式的二極管反向恢復(fù)的問題。此外,同功率等級下,由于DCM模式的變壓器比CCM模式存儲的能量少,故DCM模式的變壓器尺寸更小。但是,相比較CCM模式而言,DCM模式使得初級電流的RMS增大,這將會增大MOS管的導(dǎo)通損耗,同時會增加次級輸出電容的電流應(yīng)力。因此,CCM模式常被推薦使用在低壓大電流輸出的場合,DCM模式常被推薦使用在高壓小電流輸出的場合。


圖4反激變換器


對CCM模式反激變換器而言,輸入到輸出的電壓增益僅僅由占空比決定。而DCM模式反激變換器,輸入到輸出的電壓增益是由占空比和負(fù)載條件同時決定的,這使得DCM模式的電路設(shè)計變得更復(fù)雜。但是,如果我們在DCM模式與CCM模式的臨界處(BCM模式)、輸入電壓最低(Vinmin_DC)、滿載條件下,設(shè)計DCM模式反激變換器,就可以使問題變得簡單化。于是,無論反激變換器工作于CCM模式,還是DCM模式,我們都可以按照CCM模式進(jìn)行設(shè)計。


如圖4(b)所示,MOS管關(guān)斷時,輸入電壓Vin與次級反射電壓nVo共同疊加在MOS的DS兩端。最大占空比Dmax確定后,反射電壓Vor(即nVo)、次級整流二極管承受的最大電壓VD以及MOS管承受的最大電壓Vdsmax,可由下式得到:


通過公式(5)(6)(7),可知,Dmax取值越小,Vor越小,進(jìn)而MOS管的應(yīng)力越小,然而,次級整流管的電壓應(yīng)力卻增大。因此,我們應(yīng)當(dāng)在保證MOS管的足夠裕量的條件下,盡可能增大Dmax,來降低次級整流管的電壓應(yīng)力。Dmax的取值,應(yīng)當(dāng)保證Vdsmax不超過MOS管耐壓等級的80%;同時,對于峰值電流模式控制的反激變換器,CCM模式條件下,當(dāng)占空比超過0.5時,會發(fā)生次諧波震蕩。綜合考慮,對于耐壓值為700V(NCP1015)的MOS管,設(shè)計中,Dmax不超過0.45為宜。


4.Step4:確定變壓器初級電感Lm


對于CCM模式反激,當(dāng)輸入電壓變化時,變換器可能會從CCM模式過渡到DCM模式,對于兩種模式,均在最惡劣條件下(最低輸入電壓、滿載)設(shè)計變壓器的初級電感Lm。由下式?jīng)Q定:


其中,fsw為反激變換器的工作頻率,KRF為電流紋波系數(shù),其定義如下圖所示:


對于DCM模式變換器,設(shè)計時KRF=1。對于CCM模式變換器,KRF1,此時,KRF的取值會影響到初級電流的均方根值(RMS),KRF越小,RMS越小,MOS管的損耗就會越小,然而過小的KRF會增大變壓器的體積,設(shè)計時需要反復(fù)衡量。一般而言,設(shè)計CCM模式的反激變換器,寬壓輸入時(90~265VAC),KRF取0.25~0.5;窄壓輸入時(176~265VAC),KRF取0.4~0.8即可。


一旦Lm確定,流過MOS管的電流峰值Idspeak和均方根值Idsrms亦隨之確定:


其中:


設(shè)計中,需保證Idspeak不超過選用MOS管最大電流值80%,Idsrms用來計算MOS管的導(dǎo)通損耗Pcond,Rdson為MOS管的導(dǎo)通電阻。


5.Step5:選擇合適的磁芯以及變壓器初級電感的匝數(shù)


開關(guān)電源設(shè)計中,鐵氧體磁芯是應(yīng)用最廣泛的一種磁芯,可被加工成多種形狀,以滿足不同的應(yīng)用需求,如多路輸出、物理高度、優(yōu)化成本等。


實際設(shè)計中,由于充滿太多的變數(shù),磁芯的選擇并沒有非常嚴(yán)格的限制,可選擇的余地很大。其中一種選型方式是,我們可以參看磁芯供應(yīng)商給出的選型手冊進(jìn)行選型。如果沒有合適的參照,可參考下表:


選定磁芯后,通過其Datasheet查找Ae值,及磁化曲線,確定磁通擺幅△B,次級線圈匝數(shù)由下式確定:


其中,DCM模式時,△B取0.2~0.26T;CCM時,△B取0.12~0.18T。


6.Step6:確定各路輸出的匝數(shù)


先確定主路反饋繞組匝數(shù),其他繞組的匝數(shù)以主路繞組匝數(shù)作為參考即可。主反饋回路繞組匝數(shù)為:


則其余輸出繞組的匝數(shù)為:


輔助線圈繞組的匝數(shù)Na為:


7.Step7:確定每個繞組的線徑


根據(jù)每個繞組流過的電流RMS值確定繞組線徑。


初級電感繞組電流RMS:


次級繞組電流RMS由下式?jīng)Q定:


rho為電流密度,單位:A/mm2,通常,當(dāng)繞組線圈的比較長時(1m),線圈電流密度取5A/mm2;當(dāng)繞組線圈長度較短時,線圈電流密度取6~10A/mm2。當(dāng)流過線圈的電流比較大時,可以采用多組細(xì)線并繞的方式,以減小集膚效應(yīng)的影響。


其中,Ac是所有繞組導(dǎo)線截面積的總和,KF為填充系數(shù),一般取0.2~0.3.


檢查磁芯的窗口面積(如圖7(a)所示),大于公式21計算出的結(jié)果即可。


8.Step8:為每路輸出選擇合適的整流管


每個繞組的輸出整流管承受的最大反向電壓值VD(n)和均方根值IDrms(n)如下:


選用的二極管反向耐壓值和額定正向?qū)娏餍铦M足:


9.Step9:為每路輸出選擇合適的濾波器


第n路輸出電容Cout(n)的紋波電流Icaprms(n)為:


選取的輸出電容的紋波電流值Iripple需滿足:


輸出電壓紋波由下式?jīng)Q定:


有時候,單個電容的高ESR,使得變換器很難達(dá)到我們想要的低紋波輸出特性,此時可通過在輸出端多并聯(lián)幾個電容,或加一級LC濾波器的方法來改善變換器的紋波噪聲。注意:LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率要大于1/3開關(guān)頻率,考慮到開關(guān)電源在實際應(yīng)用中可能會帶容性負(fù)載,L不宜過大,建議不超過4.7H。


10.Step10:鉗位吸收電路設(shè)計


如圖8所示,反激變換器在MOS關(guān)斷的瞬間,由變壓器漏感LLK與MOS管的輸出電容造成的諧振尖峰加在MOS管的漏極,如果不加以限制,MOS管的壽命將會大打折扣。因此需要采取措施,把這個尖峰吸收掉。


反激變換器設(shè)計中,常用圖9(a)所示的電路作為反激變換器的鉗位吸收電路(RCD鉗位吸收)。


RClamp由下式?jīng)Q定,其中Vclamp一般比反射電壓Vor高出50~100V,LLK為變壓器初級漏感,以實測為準(zhǔn):


圖9RCD鉗位吸收


CClamp由下式?jīng)Q定,其中Vripple一般取Vclamp的5%~10%是比較合理的:


輸出功率比較?。?0W以下)時,鉗位二極管可采用慢恢復(fù)二極管,如1N4007;反之,則需要使用快恢復(fù)二極管。


11.Step11:補償電路設(shè)計


開關(guān)電源系統(tǒng)是典型的閉環(huán)控制系統(tǒng),設(shè)計時,補償電路的調(diào)試占據(jù)了相當(dāng)大的工作量。目前流行于市面上的反激控制器,絕大多數(shù)采用峰值電流控制控制模式。峰值電流模式反激的功率級小信號可以簡化為一階系統(tǒng),所以它的補償電路容易設(shè)計。通常,使用DeanVenable提出的TypeII補償電路就足夠了。


在設(shè)計補償電路之前,首先需要考察補償對象(功率級)的小信號特性。


如圖8所示,從IC內(nèi)部比較器的反相端斷開,則從控制到輸出的傳遞函數(shù)(即控制對象的傳遞函數(shù))為:


附錄分別給出了CCM模式和DCM模式反激變換器的功率級傳遞函數(shù)模型。NCP1015工作在DCM模式,從控制到輸出的傳函為:


其中:


Vout1為主路輸出直流電壓,k為誤差放大器輸出信號到電流比較器輸入的衰減系數(shù)(對NCP1015而言,k=0.25),m為初級電流上升斜率,ma為斜坡補償?shù)难a償斜率(由于NCP1015內(nèi)部沒有斜坡補償,即ma=0),Idspeak為給定條件下初級峰值電流。于是我們就可以使用Mathcad(或Matlab)繪制功率級傳函的Bode圖:


在考察功率級傳函Bode圖的基礎(chǔ)上,我們就可以進(jìn)行環(huán)路補償了。


前文提到,對于峰值電流模式的反激變換器,使用DeanVenableTypeII補償電路即可,典型的接線方式如下圖所示:


通常,為降低輸出紋波噪聲,輸出端會加一個小型的LC濾波器,如圖10所示,L1、C1B構(gòu)成的二階低通濾波器會影響到環(huán)路的穩(wěn)定性,L1、C1B的引入,使變換器的環(huán)路分析變得復(fù)雜,不但影響功率級傳函特性,還會影響補償網(wǎng)絡(luò)的傳函特性。然而,建模分析后可知:如果L1、C1B的轉(zhuǎn)折頻率大于帶寬fcross的5倍以上,那么其對環(huán)路的影響可以忽略不計,實際設(shè)計中,建議L1不超過4.7H。于是我們簡化分析時,直接將L1直接短路即可,推導(dǎo)該補償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)G(s)為:


其中:


CTR為光耦的電流傳輸比,Rpullup為光耦次級側(cè)上拉電阻(對應(yīng)NCP1015,Rpullup=18k),Cop為光耦的寄生電容,與Rpullup的大小有關(guān)。圖13(來源于SharpPC817的數(shù)據(jù)手冊)是光耦的頻率響應(yīng)特性,可以看出,當(dāng)RL(即Rpullup)為18k時,將會帶來一個約2kHz左右的極點,所以Rpullup的大小會直接影響到變換器的帶寬。


kFactor(k因子法)是DeanVenable在20世紀(jì)80年代提出來的,提供了一種確定補償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法。


如圖14所示,將TypeII補償網(wǎng)絡(luò)的極點wp放到fcross的k倍處,將零點wz放到fcross的1/k處。圖12的補償網(wǎng)絡(luò)有三個參數(shù)需要計算:RLed,Cz,Cpole,下面將用kFactor計算這些參數(shù):


確定補償后的環(huán)路帶寬fcross:通過限制動態(tài)負(fù)載時(△Iout)的輸出電壓過沖量(或下沖量)△Vout,由下式?jīng)Q定環(huán)路帶寬:


-------考察功率級的傳函特性,確定補償網(wǎng)絡(luò)的中頻帶增益(Mid-bandGain):


-------確定DeanVenable因子k:選擇補償后的相位裕量PM(一般取55~80),由公式32得到fcross處功率級的相移(可由Mathcad計算)PS,則補償網(wǎng)絡(luò)需要提升的相位Boost為:


則k由下式?jīng)Q定:


-------補償網(wǎng)絡(luò)極點(wp)放置于fcross的k倍處,可由下式計算出Cpole:


-------補償網(wǎng)絡(luò)零點(wz)放置于fcross的1/k倍處,可由下式計算出Cz:


仿真驗證


計算機仿真不僅可以取代系統(tǒng)的許多繁瑣的人工分析,減輕勞動強度,避免因為解析法在近似處理中帶來的較大誤差,還可以與實物調(diào)試相互補充,最大限度的降低設(shè)計成本,縮短開發(fā)周期。


本例采用經(jīng)典的電流型控制器UC3843(與NCP1015控制原理類似),搭建反激變換器。其中,變壓器和環(huán)路補償參數(shù)均采用上文的范例給出的計算參數(shù)。


仿真測試條件:低壓輸入(90VAC,雙路滿載)


1.原理圖


圖17仿真原理圖


2.瞬態(tài)信號時域分析


從圖18可以看出,最低Cbulk上的最低電壓為97.3V,與理論值98V大致相符。


3.交流信號頻域分析


4.動態(tài)負(fù)載波形測試


測試條件:低壓輸入,滿載,主路輸出電流0.1A---1A---0.1A,間隔2.5ms,測試輸出電壓波形。


PCB設(shè)計指導(dǎo)


1.PCBlayout大電流環(huán)路包圍的面積應(yīng)極可能小,走線要寬。


2.PCBlayout高頻(di/dt、dv/dt)走線


a.整流二級,鉗位吸收二極管,MOS管與變壓器引腳,這些高頻處,引線應(yīng)盡可能短,layout時避免走直角;


b.MOS管的驅(qū)動信號,檢流電阻的檢流信號,到控制IC的走線距離越短越好;


c.檢流電阻與MOS和GND的距離應(yīng)盡可能短。


3.PCBlayout接地


初級接地規(guī)則:


a.所有小信號GND與控制IC的GND相連后,連接到PowerGND(即大信號GND);


b.反饋信號應(yīng)獨立走到IC,反饋信號的GND與IC的GND相連。


次級接地規(guī)則:


a.輸出小信號地與相連后,與輸出電容的的負(fù)極相連;


b.輸出采樣電阻的地要與基準(zhǔn)源(TL431)的地相連。


PCBlayout實例


總結(jié)


本文詳細(xì)介紹了反激變換器的設(shè)計步驟,以及PCB設(shè)計時應(yīng)當(dāng)注意的事項,并采用軟件仿真的方式驗證了設(shè)計的合理性。同時,在附錄部分,分別給出了峰值電流模式反激在CCM模式和DCM模式工作條件下的功率級傳遞函數(shù)。


附錄:峰值電流模式功率級小信號


對CCM模式反激,其控制到輸出的傳函為:


峰值電流模式的電流內(nèi)環(huán),本質(zhì)上是一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),功率級傳函由兩部分Hp(s)和Hh(s)串聯(lián)組成,其中


Hh(s)為電流環(huán)電流采樣形成的二階采樣環(huán)節(jié)(由RayRidley提出):


其中:


上式中,PO為輸出總功率,k為誤差放大器輸出信號到電流比較器輸入的衰減系數(shù),Vout1為反饋主路輸出電壓,Rs為初級側(cè)檢流電阻,D為變換器的占空比,n為初級線圈NP與主路反饋線圈Ns1的匝比,m為初級電流上升斜率,ma為斜坡補償?shù)难a償斜率,Esr為輸出電容的等效串聯(lián)電阻,Cout是輸出電容之和。


注意:CCM模式反激變換器,從控制到輸出的傳函,由公式40可知,有一個右半平面零點,它在提升幅值的同時,帶來了90的相位衰減,這個零點不是我們想要的,設(shè)計時應(yīng)保證帶寬頻率不超過右半平面零點頻率的1/3;由公式41可知,如果不加斜坡補償(ma=0),當(dāng)占空比超過50%時,電流環(huán)震蕩,表現(xiàn)為驅(qū)動大小波,即次諧波震蕩。因此,設(shè)計CCM模式反激變換器時,需加斜坡補償。


對DCM模式反激,控制到輸出的傳函為:


其中:


Vout1為主路輸出直流電壓,k為誤差放大器輸出信號到電流比較器輸入的衰減系數(shù),m為初級電流上升斜率,ma為斜坡補償?shù)难a償斜率,Idspeak為給定條件下初級峰值電流。


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