引言

免維護蓄電池(簡稱蓄電池)以易用、價廉和儲能比高等優良性能在電動自行車、電動游覽車及不間斷電源系統中得到廣泛的應用，成為普及率最高的電能儲能設備。目前的蓄電池充電器絕大多數以恒流恒壓方式充電，沒有考慮環境溫度變化對蓄電池充電過程的影響，影響了蓄電池性能的充分發揮和使用壽命。本文結合蓄電池的充電特性，以p89V51RD2型微處理器為控制核心，開發了多功能數字式蓄電池充電機，實現了對36V以下、100Ah以內的蓄電池的初充、激活、快充和正常充電等功能，同時根據環境溫度變化，自動調整充電終止電壓，實現了充電過程的智能化。

蓄電池充電特性

蓄電池的充電是一個復雜的電化學過程。影響充電效果的因素很多，溫度即是其中之一。圖1所示是以新的12V/100Ah蓄電池為對象，以0.1CA(CA為蓄電池的標定容量，單位為A·h)的標準恒定電流在不同環境溫度下的充電特性曲線。由圖1可以看出，在充電過程中，溫度的改變會對充電電壓出現重要影響。溫度在O℃~5℃時，其充電端電壓會上升約2%，在10℃～25℃時充電端電壓上升約1.5%，而在35℃～40℃時充電端電壓下降約1%;當溫度高于55℃時充電端電壓下降5%。由此可見，采用恒壓充電模式，在冬季充電可能不足，而在夏季蓄電池可能過充電。實踐也證明，蓄電池在充電過程中電壓隨時間呈指數規律下降，即使是相同型號、相同容量的蓄電池，因放電狀態、使用和保存期的不同，其充電性能也大不相同。因此，不可能按恒流或恒壓進行充電。

重要元器件

TLC2543是11通道高速A/D轉換器，采樣速率達200kHz，其輸入命令格式如表1所示，工作時序如圖2所示。

OCM2X8C是：128x32點陣液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內置8192個漢字(16x16點陣)、128個字符(8x16點陣)。可與CpU直接接口，供應8位并行及串行連接方式，具有多種功能光標顯示、畫面移位、睡眠模式等功能。因微處理器引腳數量限制，在系統中采用串行通信模式。各引腳功能如表2所列。

p89V51RD2是一款與80C51單片機完全兼容的高性能微控制器，內部集成了64KBFlash和1024字節RAM，可供應6個機器周期和12個機器周期，最高時鐘為40MHz。支持ISp編程、pWM輸出、pCA可編程計數陣列和可編程看門狗按時器等。

系統工作原理及接口電路設計

本系統重要由微處理器控制系統、中文液晶顯示、pWM充電輸出、A/D轉換器和鍵盤掃描等組成，其結構框圖如圖3所示。

微處理器是系統的控制核心，模擬TLC2543的工作時序，控制TLC2543分別對蓄電池的端電壓、充電電流及溫度進行采樣，完成A/D轉換，對采樣結果進行運算和分析判斷，然后控制pWM輸出電路，改變充電電流和調整充電端電壓。接口電路如圖4所示。

鍵盤系統有4個按鍵：ON/OFF鍵是充電過程啟停控制鍵；S鍵是循回功能選擇鍵，重要有工作模式、蓄電池電壓、容量、充電模式、時間限定等；“+”鍵和“-”鍵是工作參數調整鍵，工作模式分為自動和手動，蓄電池電壓有6V、12V、18V、24V、30V、36V，容量項從2Ah至120Ah，共26項，充電模式為正常、初充、激活、快充，時間限定功能可以設定充電開始的時間和充電結束時間等。

由微處理器模擬TLC2543的工作時序，通過p20、p21、p22、p23和p24與TLC2543相連，對A/D轉換過程進行控制。TLC2543的AIN0監控第一pWM輸出通道的充電電流，AINl監控第一pWM輸出通道的充電端電壓。AIN2和AIN3、AIN4和AIN5、AIN6和AIN7分別用于第二、三、四pWM輸出通道。AIN8、AIN9、AINl0分別通過T_IN端子連接AD590型溫度傳感器，AIN8、AIN9測量蓄電池充電溫度，AINl0測量環境溫度。

pWM充電電路的pINl為ACl6V/30A、AC33V/25A和AC50V/20A電源輸入端，由微處理器根據不同的輸入蓄電池的端電壓，通過繼電器J2和J3自動選擇合適的交流電源。pWM脈沖由CEX0輸出，通過TLp250型光電耦合器驅動N溝道功率MOSFET輸出。R6為充電電流采樣電阻器，阻值為O.1Ω。IC2A構成增益為3.3的放大器，對充電電流流經采樣電阻器的電壓進行放大，并輸出到TLC2543的AINO端進行A/D轉換。當檢測到充電電流過大時，增大pWM占空比，反之減小占空比。當充電電流大于15A時，若pWM控制電路還沒有及時調整到正常范圍，IC2A輸出電平高于5.4V時，會擊穿4.7V穩壓管V7，經V2使三極管N4導通，通過TLp250和p1關斷輸出電源，保護供電系統。

充電端電壓由R2和R9分壓后，輸送到AINl端。充電端電壓是判斷充電過程的重要依據，低于蓄電池標稱電壓的13%一般是因為過放電或存放時間過長，采用0.1CA的平均脈沖電流充電;充電端電壓在標稱值±13%內時，則采用0.35CA的充電電流執行快速充電;當充電端電壓接近或高于標稱+13%時，充電電流逐漸減小，當充電端電壓達到進行溫度修正后上限值時，通過改變pWM的占空比，使用極小的電流充電。采用分段式脈沖充電方式，能夠改善蓄電池性能和提高蓄電池的充電接受率。

第二路pWM、第三路pWM和第四路pWM與此相同。

微處理器p89V51RD2的CEX4引腳、p3、N1及Bl組成獨立電源，為TLp250供電，驅動N-MOSFET輸出。電壓由軟件調整。

軟件設計

5通道pWM輸出公用1個pCA計數器，輸出頻率相同，占空比各自獨立。與pWM輸出相關的特殊計數器有pCA計數方式寄存器CMOD、計數控制寄存器CCON、pCA計數器CH、CL，5個模塊工作模式寄存器CCApMO_4和5個捕獲計數器CCAp0_4H、CCAp0_4L。在pWM模式時，當計數器CLCCAp0L時，CEXO=1，CL=CCApOL時CEX0翻轉。計數器CL由255變到O時，CCApOL的值由CCApOH重裝。改變CCApOH的值即可改變pWM輸出的占空比，因此，由A/D轉換器反饋的充電電流、充電端電壓及環境溫度不斷按最優化方法調整CCApOH的值，改變充電電流。

程序用KEILC51Ver6.12編譯調試。主程序邏輯框圖如圖5所示。

結束語

實驗證明，采用分段定電流充電法及pWM脈沖充電技術，結合蓄電池的溫度特性，以p89V51RD2型微處理器為控制核心的智能化多功能蓄電池充電系統適應性強，能有效提升蓄電池的充電接受率，改善蓄電池性能，縮短充電時間。