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解密:有關手機電量為1%是如何科學的算出來的?

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2020年03月18日  

本文的話題也許是很多人的疑問,關于手機顯示電量是怎么推算出來的,到底顯示1%的時候還有沒有電呢?


這是一個直擊靈魂的問題——有時候手機最后1%的電能用很久,有時候卻只能用一瞬間。


給人留下這個印象,有一些心理層面的原因,我們今天就不分析了。在技術上,有三個可能會導致現在這個結果。


1)示策略的原因


你看到的電量,是工程師想要讓你看到的電量。


考慮到用戶的心理,在電量即將耗盡時,盡早顯示1%,會促使用戶盡早充電,降低電量真實耗盡的可能性。


所以實際情況下,有可能顯示剩余電量是1%,但實際上還有一定的可用電量。


2)軟件主動限制能耗


現在很多品牌的手機,如華為、蘋果,都會在低電量的時候進入低電量模式。


此時很多后臺軟件都會被限制使用,芯片耗電功率會主動降低,使得最后的電量變得更加耐用一點。


新能源車上也可能會有相應的策略。在低電量情況下使得pedalMap更柔和,也就是說踩同樣深度的油門,會輸出更小的扭矩。這樣能降低你的實際能耗,延長續駛里程。


3)“1%”剩余電量是被估算出來的


你也看到了,這里用的詞是估算,不是計算,也不是測量。


因為電池電量SOC(StateofCharge,電池荷電狀態)的算法實在太復雜了!


這也是今天我們真正硬核的內容:


控制系統是怎么了解,電池剩余電量的?


01我們在手機和車上看到的電量百分比


是怎么來的?


我們再看上面公式:當前時刻的SOC,等于上一時刻的SOC,加上電流和時間的累積量除以容量。通過關于放電電流和時間的積分,計算得到當前的SOC。


舉個栗子,假設一個標稱容量為10000mAh的充電寶,持續以5A電流放電至電量為0。代入以上公式,算出充電寶能放電2h。


那么,將放電電流提高到10A,這個充電寶的放電時間將縮短為1h。因為:


10Ah=10A*1h=5A*2h


以上就是最簡單的“安時積分法”。這種算法,廣泛應用于各類普通的3C產品,如手機、充電寶、電瓶車剩余電量估算。


有了這種算法就萬事大吉了呢?當然不是,這個公式最大的敵人是誤差。


就好比你要從上海走到北京,用計算步數的方法,估算已經走過了多少路。每一步步長有差距,步數的計數也可能出錯。而這些誤差,會在整個估算過程中被不斷地累計,使得結果越來越偏離正確的值。


02有什么方法可以消除累計誤差么?


有,那就是引入一個相關的變量——電壓。好比在從上海到北京的路上,放下一個又一個里程碑,后續直接讀數字相同。電壓就是電量估算用的里程碑。


電池在長時間靜置后測量到的電壓被稱為開路電壓OCV(opencircuitvoltage)。OCV與SOC存在一一對應關系,將其繪制成OCV-SOC曲線,作為標尺。


這樣,我們通過測量電壓OCV,就可以精確地了解當前SOC是多少。是不是很方便,很直接?這條曲線也在SOC估算中被大量的應用。


不過這條曲線也有一個很大的問題。


問題就出在OCV的名字上。因為只有在電池長時間靜置后,我們才認為此時的電壓是開路電壓OCV。換句話說,OCV的實時性很差。而在新能源車上,電壓是會變化的。電池的輸出功率是很不穩定,一會兒大,一會兒小,時不時還要能量回收,導致功率是負的。


假如直接用OCV曲線計算SOC,會發生奇葩的情況——駕駛員踩一腳大油門,就能看到電量蹭蹭蹭地往下降,松開油門后電量又蹭蹭蹭地上漲。相信這你一定不能接受。


03看來OCV也行不通,又該怎么辦?


幸好,我們還可以A+B:將安時積分的算法與OCV-SOC算法相結合,這就是當前電池SOC的一種主流算法——


-當BMS判斷電壓處于相對平穩的狀態時,我們就用OCV-SOC查表。


-當BMS發現電壓處于波動,即非穩態條件下時,我們就采用安時積分的方法來估算SOC。


-這能完成大多數情況下的SOC估算,但是實際情況往往更復雜。


比如經過一段時間的使用,電池標稱容量發生了衰減。比如回到我們最初的問題,在電量還剩1%的時候,抓取不到可以采用OCV-SOC的工況等。


而且,手機電池只有一塊,而電動汽車的電池,是由很多節電池串聯又并聯組成的。因此電動汽車的電池SOC估算會更加復雜。


對新能源汽車來講,SOC精度不僅影響著表顯續航里程,關系用戶出行計劃。甚至還意味著充電更安全,續航里程更多。


以用戶最關心的電動汽車自燃事件為例。電動汽車自燃是一個復雜原因導致的直接現象。可能是因為硬件短路、電芯雜質,但你萬萬想不到,也有可能是SOC估算誤差的原因!


舉例來說,在充電過程中實際SOC已經達到了100%,而由于估算誤差的原因,BMS以為SOC為95%要繼續充電,從而導致電芯過充,長期過充便可能引發自燃。


同時在放電末期,精準的SOC意味著更準的里程。隨著電池容量的不斷增大,每1%的SOC對應的里程數也越來越大。比如續駛里程420公里,3%的估算精度相比于5%來說,就有可能多開出整整8.4公里。


我還從網上也找到了一張SOC的發展趨勢,從圖中我們可以看到:最底端紅色線為OCV-SOC估算方法(OCVbased),最底端黃色為安時積分估算方法(Amperehourcounting),OCV-SOC和安時積分法的算法復雜度較低,而且其精度的跨越幅度非常大,做得好的話也能獲得不錯的精度。


目前電動汽車的估算精度一般保證在5%以內。上汽新能源從電芯的電化學特性出發,實時動態估算修正SOC,其算法可以將精度確保在3%以內。在這種算法下,BMS可以在行車過程中對SOC進行實時修正。


當然,技術還在不斷發展的。目前很多與電池相關的產業,比如3C、電動汽車等產業針對電池SOC估算提出了很多新的算法。


比如上文提到的OCV-SOC估算方法與安時積分相結合的估算方法,比如基于電池模型和電池外特性的卡爾曼濾波算法,比如通過數據驅動的機器學習方法,比如從電池的電化學機理出發,通過電池本身內在固有特性來解釋電池特性的電化學模型方法等等。


隨著硬件技術及算法工程的不斷推進,以及電芯廠商和OEM對電池本身特性研究的越發深入,SOC估算的參數因子分析會越來越全面,其估算精度也隨之會越來越高。


可以相信,通過技術的不斷發展,最后1%更耐用的原因,會越來越趨向于電池應用廠商故意將最后1%的容量增大,以迎合消費者的心理,而不是由于技術限制,導致算不準的情況。


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