現今，隨著工業4.0的不斷推進和智能家居的蓬勃發展，智能化正在悄然改變著我們周圍的世界。而電機可以說是強大自動運轉技術的核心，小到電動玩具，電動家具，大到重型卡車，自動化車床，無處不在的電機讓生活變得更高效，而智能化又賦予了它們更精確的操作、更高的效率和更加人性化的控制。

其中，一體化電機憑借其機體積小，能量密度大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，易實現智能化等特點，越來越得到市場的青睞。

MpS智能一體化電機

MpS最新推出的系列產品智能一體化電機驅動模塊--MMp7xxxxx，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無刷直流電機控制器，三相橋功率級，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片。MCU能夠確保電機根據其電流、位置和工作條件隨時做出反應。該系列模塊有兩種不同的尺寸設計，可分別適用于NEMA23標準的57mm無刷直流電機和NEMA17標準的42mm無刷直流電機。

預驅動芯片

MMp7xxxxx使用了MpSMp19XX系列預驅動芯片。可承載18v到70v間的輸入電壓，最高連續輸出功率可達188w。同時它還提供了電流采集方式和電路保護，為用戶的使用提供了安全保證。

角度傳感器

MMp7xxxxx上的無刷直流電機控制器Mp6570集成了MpS的MagAlpha角度傳感器。MagAlpha的輸出角度可用于角度反饋去完成無刷直流電機的閉環控制，以及完成對三相電流，電壓的空間矢量變換。

可編程MCU+控制模塊

MMp7xxxxx。MMp7xxxxx系列采用了FOC矢量控制，用戶可以根據需要選擇位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMp7xxxxx也支持脈沖和pWM模擬量輸入模式。

簡單易用的GUI

MpS的智能一體化電機驅動模塊完美地結合了全集成的硬件和人性化的軟件，具備高功率密度功率級、高分辨率電磁編碼器和獨有的封裝專利技術，模塊化的設計加之可編程的MCU和角度傳感器，使其成為智能電機驅動模塊的不二之選。

用戶只要將MMp7xxxxx模塊與上位pC連接，然后使用鼠標操作便可以通過MpS友好的用戶界面對控制模塊的每一個寄存器進行讀寫操作，以及完成對控制程序的升級和燒寫，用戶還可以選定特定的電機輸出量后觀察其在GUI窗口內的實時波形進行調試。MpS的動態GUI可以讓實時硬件操作如同運行仿真一般簡便。