直流-直流（DC/DC）變換是將固定的直流電壓變換成可變的直流電壓，也稱為直流斬波。本文為介紹基于UC3845的單端反激DC/DC變換器。

驅動電路設計

驅動電路原理圖如下圖所示電路的工作頻率由4腳外接的電阻R，和電容Cp決定。UC3845的電流采樣用回路串阻R把采樣電壓接至3腳當3腳的采樣電壓小于1V時脈寬調制器能正常工作;當腳3的電壓等于或大于IV時，電流采樣比較器輸出高電平使pWM鎖存器置0而使輸出封鎖。若故障消失下一個時鐘脈沖到來將使pWM鎖存器自動位。

驅動電路原理圖

電容C17取為4700pF。電容C18作用是進行濾波，則C18取為0.1pF.穩樂管VZ2和電阻R3是為了防止脈沖信號電壓

過高而造成開關管的損壞，對電路進行穩壓，考慮到開關所能承受的電壓，選取15V的穩壓管，電阻R3=20k電阻RI5和電容C13組成RC濾波器對6腳輸出的脈沖電壓進行濾波，所以R15=150.C13=4700pF通過電容C414和電阻R6接至UC3845的3腳電流檢測端（lsence）構成前沿消引電路。此電路的主要作用是在開關管導通和截止的瞬間，會在前端產生一個尖脈沖，此脈沖會產生大于1V的電壓，而3腳電壓大于IV時控制芯片UC3845無法正常工作，為了防止3腳檢測到尖脈沖的波形，檢測后端加了-個RC的延時電路。選CI4=470pF，R5=lk。因此延時時間為t=RC-=47ns。

反饋電路設計

反饋電路是通過輸出電壓引起光電藕合器pC817二極管-三極管上的電流變化去控制UC3845.調節占空比，達到穩定輸出電壓的目的。電路核心器件pC817和TL431。輸出經過TL431（可控分流基準）反饋并將誤差放大;431的沉流端驅動-個光耦的發光部分，而處在電源高壓主邊的光耦感光部分得到的反饋電壓，用來調整-一個電流模式的pWM控制器的開關時間，從而得到-一個穩定的直流電壓輸出。

電路工作過程：當輸出電壓有變大趨勢時，Vref隨之增大導致流過T1431的電流增大，于是光耦發光加強，感光端得到的反饋電壓也就越大。UC3845在接受這個變大反饋電壓后，與其內部的基準電壓進行運算比較，減小占空比，即減少MOSFET的開關時間，使輸出電壓隨改變而回落。上面過程在極短的時間內就會達到平衡。平衡時Vref=2.5V.又有WRI=R13，所以輸出為穩定的5V。

識別時將模板在被識別圖像上滑動并計算，以確定被識別圖像上的特征或目標的位置。

基本算法如下：設有一個3X3像素的圖像模板w，其元素為Wj模板在被分析圖像F上平移，圖像F的各元素為f（m.n）。模板匹配的過程實際就是求乘積和的過程，如下式所示：

式中，R（m.n）為模板與待測圖像的互相關函數，它取得最大值的點（m.n）即最佳匹配點。當模板和待測圖像的像素較大時計算量很大，不利于實現匹配的實時性。

為了克服上述缺點，本文對傳統的算法進行了改進，采用粗匹配和精匹配相結合的兩級匹配算法。

改進算法具體步驟如下：在粗匹配階段根據模板的實際大?。ū疚牟捎?4X14像素大小的模板）選擇合適的搜索步長及閾值（本文分別選為4和0.7，即當兩者的相似度>70%就認為一致），若發現沒有一致的，則可判斷為教室內沒有人，否則就再進行一次精匹配。

反饋電路原理圖

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